Существует несколько типов асфальтоукладчиков. Эти машины подразделяются на прицепных и самоходных асфальтоукладчиков. В современном дорожном строительстве более распространены самоходные асфальтоукладчики, которые, в свою очередь, делятся на типы в зависимости от их способа применения, производительности, типу ходовой части, а также в зависимости от способа приема укладываемой смеси. Таким образом, можно выделить универсальные асфальтоукладчики, которые могут работать с разнообразным сменным оборудованием для асфальтирования дорог и улиц, применяя при это самый обычный материал. Специализированные асфальтоукладчики используют в случае устройства дорожного полотна асфальтобетонных, битумоминеральных или других специальных смесей. Асфальтоукладчики рассматривают по способу приема рабочей смеси. В связи с этим выделяются бункерные (подача осуществляется с использованием транспортеров) и без бункерные (подача смеси осуществляется с кузова самосвала) модели. Если рассматривать тип ходовой части асфальтоукладчика, то можно выделить среди них гусеничные, колесные, комбинированные, а также рельсовые. В современном  строительстве и ремонте дорог используются, преимущественно, гусеничные. Гусеничный ход хотя и не обеспечивает высокую скорость движения машины, зато позволяет технике перемещаться по любому типу дорог, обеспечивает большую устойчивость и высокие грузовые характеристики. Довольно часто применяются и колесные асфальтоукладчики, конструктивные преимущества которых обеспечивают возможность укладки смеси в стесненных условиях, а также обеспечивают повышенные транспортную скорость и маневренность.